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作品名称：健行助手——一种多功能爬梯助老轮椅
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：微笑面队
队伍编号：217006
参赛学生：谭弘尧陈盈华李镇彬郑煜洋
指导老师：秦瑞亮赵利平
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品是一种多功能助老轮椅，该轮椅可进行轮椅床转换、爬梯及不同地形适应，可作为老人及残疾人的健行助手。
该轮椅的转换机构由推杆驱动平行四边形机构，其装配限位限定其转动角度，避开运动死点，该机构可进行轮椅转变床来实现简单的康复护理工作，使使用者可在轮椅和床间移动方便；其次该轮椅的三星轮和履带在爬梯时，三星轮嵌进阶梯，同时推杆推动履带进行爬梯时后部的支撑，并且履带加大对楼梯的摩擦力，使可在狭窄的楼梯间进行爬梯，并且爬梯过渡平缓舒适；该轮椅的三星轮上由阻尼杆，使其经过路面时减少震动，增加使用者的舒适感，并且履带可通过推杆推动来适应路面阶梯的高低和地面高低不平。该轮椅通过仿真验证，受力在材料屈服强度范围内。