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作品名称：医用动物自动喂养机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：汪洋大海队
队伍编号：211882
参赛学生：王璇马金凤殷瑞
指导老师：刘志海
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

医用动物饲养是现代医学研究的重要组成部分，在食品、药品、化妆品等产品生产领域和医学、生命科学等科学探索领域得到广泛应用。作为科学探索的重要资源，在生命领域研究、药物领域创新突破、推动新药研制发展等方面发挥着不可取代的作用，在高等院校、科学研究所、医药企业、生物制品企业等机构得到广泛使用。现在对于医用动物的饲养，主要使用人工饲养的方式，这种饲养方法需要工作人员进出饲养间，人员所携带的病菌、工作时产生的较大声音会对稳定的饲养环境产生破坏，影响医用动物正常的生长发育。为了解决人工饲养的弊端，开展医用动物自动化饲养研究成为了一种新的研究方向。

针对上述问题，提出了医用动物全自动饲养机器人的设计方案。本项目结合了机械结构设计、机器视觉、机电一体化、信息通讯和定位导航等技术，针对实验动物饲养间的环境，合理设计了医用动物全自动饲养机器人的整体机械结构，提高了机器人的稳定性；良好的轨迹规划提高了机器人的饲养效率；精确的定位识别提高了机器人饲养的准确率，具有很好的应用效果和推广前景。
本项目在对AGV底盘运动控制、机械臂控制研究的基础上，通过对信息传输技术、机器视觉技术和传感器技术等技术研究和应用，研制开发了医用动物自动饲养机器人，实现了医用动物饲养的无人化、自动化和可视化，降低了人工劳动强度、用工成本，提高了饲养效率。