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作品名称：智能户外排爆运输机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：工业学习队
队伍编号：215106
参赛学生：杨典郭宇昊熊文金瑞东
指导老师：陈燕张杰
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

机器人采用轮式底盘设计，结合高自由度的机械臂，能够灵活移动并精准抓取目标物体。通过配套的手持控制终端，操作人员可以远程接收机器人回传的视频和传感器信息，并驱动机器人完成环境侦测和危险爆炸物排除等任务，有效保障了人员的安全。
项目研究内容涵盖了机械结构、电子结构、核心控制器模块设计、循迹程序设计以及多传感器融合技术等多个方面。其中，机械臂采取三段式设计，拥有7个自由度，可精准执行复杂操作。电子结构则集成了Arduino控制器、WiFi手柄、重力加速度传感器等先进元件，实现了高智能化的控制。
此外，项目还着重解决了标准化、通用化和模块化，多传感器结合的高智能化，以及人机交互技术与多机器人自主合作作战等关键问题。通过采用标准化部件和模块化结构，提高了系统的可靠性和扩展性能。
目前，国内外排爆机器人研究正朝着高度智能化、网络控制、全自主能力方向发展。该项目借鉴了国内外先进成果，积极开展具有自主知识产权的排爆机器人研究，对于提升我国反恐防爆能力具有重要意义。