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作品名称：“圾”时雨——全自动跟随智能打包垃圾桶
学校名称：温州大学
参赛队伍：每战必胜
队伍编号：214444
参赛学生：吴创哲
指导老师：张祥雷
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“圾”时雨——全自动跟随智能打包垃圾桶基于传统垃圾桶的创新型作品，可实现跟随、打包、消毒、除味、丢弃等多种功能。整机结合声控定位模块、智能打包模块、自动跟随模块、集中丢弃模块、吸附套袋模块、杀菌消毒模块、香氛除臭模块、自主充电模块、人机交互模块九大模块组成。声控定位模块搭载远场降噪麦克风阵列与AI语音识别算法，能在一定范围内精准捕捉“垃圾桶过来”等指令，过滤环境噪音，经大量家居语音数据训练，识别准确率高，配合室内定位系统快速锁定用户位置，迅速启动移动；智能打包模块通过红外与重量双检测，垃圾量达标时，双丝杆步进电机驱动收紧臂收紧袋口，热塑封组件完成密封后，微齿刀片切断袋体，全程零接触；自动跟随模块融合红外与超声波传感器，实时测距并保持合适距离跟随，遇障时传感器触发路径重规划，及时绕行；杀菌消毒模块在打包后启动，紫外线灯管照射，同步酒精雾化，形成双重杀菌作用；集中丢弃模块将密封袋送入分区收纳格，可暂存多个，方便一次性清运；吸附套袋模块在旧袋移除后，风扇制造负压使新袋自动贴合桶壁，快速完成更换；香氛除臭模块靠气体传感器监测异味，超标时释放植物精油中和，不刺鼻；自主充电模块监测电量，电量低时返回无线充电仓，充满后通过APP提示用户；人机交互模块配备触控屏，操作时同步语音反馈，形成视听觉交互闭环。

我们充分运用AI算法、传感器融合等前沿科技，精心打造这款全自动跟随智能打包垃圾桶，从垃圾投放、处理到后续维护全流程自动化，为用户带来无需动手、洁净健康的家居垃圾处理新体验。