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作品名称：荟萃农业---基于智能化的娃娃菜收割机
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：“童”向国赛
队伍编号：216218
参赛学生：孟新童薛晓枢陶一龙刘晓涵
指导老师：刘世广孟坤
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

荟萃农业---基于智能化的娃娃菜收割机简介

1. 项目背景

娃娃菜作为速生叶菜，种植密度大、采收窗口期短，对收割效率与品质要求极高。传统人工收割劳动强度大、成本高，且易造成菜体损伤与污染，难以满足规模化、标准化生产需求。现有收割机多为通用型，缺乏对娃娃菜娇嫩特性的针对性设计，损伤率居高不下。为推动叶菜类蔬菜产业智能化升级，研发一款高效、低损的专用收割机迫在眉睫。

2. 产品介绍

基于智能化的娃娃菜收割机是一款专为娃娃菜等低矮叶菜设计的智能装备，定位“高效精准的田间收割专家”。整机采用自走式结构，搭载AI视觉识别与精准切割系统，实现从扶正、切割到收集的全流程自动化作业。单台设备日均收割面积达30-40亩，损伤率控制在5%以内，作业效率是人工的20倍以上，为娃娃菜产业降本增效提供核心技术支撑。

3. 结构说明

设备由四大核心系统构成：①智能感知系统：前置双目摄像头与激光雷达，实时识别娃娃菜位置、大小与成熟度，并精准规划切割路径；②低损切割系统：配备高速旋转的圆盘刀，配合柔性扶禾器，在扶正菜体的同时完成根部精准切割，切口平整；③收集与输送系统：采用同步带与柔性挡板，将切割后的娃娃菜轻柔输送至侧向集料箱，避免挤压损伤；④智能控制终端：基于PLC控制器，支持一键启动、参数调节与远程监控，操作简便。

4. 核心功能

设备具备三大核心功能：①智能识别与精准切割：AI视觉系统自动筛选成熟娃娃菜，切割系统根据菜体直径自动调节刀盘高度与速度，实现“一刀切”，减少重复作业；②低损高效收集：柔性输送带与集料箱设计，确保菜体完整性与清洁度，可直接装箱上市；③无人化作业管理：支持路径规划与自主避障，可24小时连续作业，大幅降低人工依赖。

5. 创新点

产品突破传统收割技术瓶颈，实现三大创新：①“AI视觉+柔性切割”技术，首次实现娃娃菜的精准识别与无损收割，损伤率远低于行业平均水平；②模块化与轻量化设计，结构紧凑，转弯半径小，适应高密度种植模式；③基于大数据的作业优化，通过收集作业数据，不断优化切割参数与路径规划，实现从“机械作业”到“智能决策”的跨越，引领叶菜类蔬菜收割进入智能化新时代。