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作品名称：可变形履带-轮式双模救援小车
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：工业极客小队
队伍编号：217314
参赛学生：董琪杨富康
指导老师：常晓凤康玉娟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目聚焦复杂灾害场景下的救援痛点，研发一款兼具轮式高速机动与履带式越野通过能力的双模救援小车，旨在通过智能化、小型化设计，提升狭窄空间、复杂地形中的救援效率，降低救援人员伤亡风险。

小车核心优势在于可变形双模行走系统，通过液压伸缩机构实现履带与轮式模式的快速切换：轮式状态下依托越野轮胎，可在平坦路面以1.5m/s速度快速机动，适配城市道路、开阔场地等场景；履带模式通过增强型橡胶履带与多轮组结构，轻松跨越15cm高度障碍、30°斜坡及碎石、废墟等复杂地形，满足地震、坍塌、山地救援需求。

车身搭载多维度救援模块：可升降红外摄像头实时传输现场影像，辅助救援人员精准定位受困者；伸缩式机械臂能完成小型物品转运、障碍物清理等操作；尾部牵引挂钩可拖拽50kg以内重物，配合高亮LED探照灯，实现全天候、多场景救援作业。整体采用轻量化铝合金车架，具备防水防尘设计，适应恶劣救援环境。

项目兼具实用性与创新性，可广泛应用于消防救援、应急救灾、矿山救护等领域，为基层救援队伍提供高效、安全的技术装备支撑，助力提升应急救援的智能化水平。