本项目旨在研制一款基于模块化设计的仿生蛇形机器人,研究目的在于制作一款可以在狭窄环境下正常工作的仿生蛇形机器人平台以解决现有机器人无法应对灾难废墟,狭窄管道等恶劣场景的痛点
研究内容包括:高可靠度的模块化设计,紧急生命维持组件,小型定位信标,多种传感器融合感知适配,能够在部分组件故障的情况下持续工作的高可靠度步态算法
本项目不仅注重技术突破,更强调实际应用价值。通过系统化的工程设计方法和严格的测试验证,旨在为灾害救援的"黄金 72 小时"提供一种颠覆性的技术装备,同时为工业检测、管道巡检等领域提供高效解决方案,具有显著的社会意义和广阔的市场前景。