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作品名称：深蓝捕手
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：云梦创新联盟
队伍编号：217630
参赛学生：程伟东汤玉婷翟梓育吴悦宁
指导老师：黄世凯吕尧
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在全球对海洋资源的探索与开发持续深入、海洋经济快速发展的时代背景下，人类对水下作业的需求呈现出爆发式增长。从深海矿产资源的勘探开采，到海底通信电缆与石油管道的维护，再到海洋生态环境的监测保护，水下作业的范畴不断拓展，复杂程度也与日俱增。然而，传统水下作业主要依赖潜水员直接下水操作，这种方式存在着诸多难以克服的局限。潜水员受自身生理条件的约束，作业深度通常极为有限，一般休闲潜水深度多在30米以内，即使是专业的技术潜水员，其安全作业深度也很难突破100米，这极大地限制了可开展作业的区域范围。同时，潜水员在水下的作业时长也较短，长时间处于高压、低温的水下环境，不仅会对身体造成极大的负荷，甚至还会引发减压病等严重疾病，威胁生命健康。而且，人工水下作业的效率相对低下，面对大面积的水下检测任务或复杂的打捞作业，往往需要耗费大量的时间和人力成本。智能水下多功能作业机器人的诞生意义重大。我们的机器人集成了先进的技术，具备水下检测、打捞、采样等丰富且实用的功能。在检测方面，能够借助高分辨率的声呐与高清摄像头等设备，对水下设施进行全方位、细致的检测，及时发现设施表面的裂缝、腐蚀等安全隐患，为后续的维护修复提供精准的数据支持。在打捞作业中，其配备的高精度、高负载能力的机械臂，可以灵活抓取并回收各种水下物体，无论是小型的科研样本，还是较大型的失事设备部件，都能顺利完成打捞任务。进行采样工作时，机器人能依据不同的采样需求，准确采集海水样本、海底沉积物样本以及生物样本等，助力海洋科研工作的开展。