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作品名称：无人机黑飞智能监测系统
学校名称：江苏航空职业技术学院
参赛队伍：黑飞终结者
队伍编号：213390
参赛学生：蔡明明焦浩宾唐方涵李敬宇
指导老师：王亚琼张同
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着低空经济的快速发展，无人机“黑飞”（未实名注册、闯入禁飞区）现象频发，对国家安全、社会秩序与个人隐私构成严重威胁。传统监测手段如雷达探测、声学监测等存在效率低、成本高、漏检率高等问题。

在此背景下，无人机“黑飞”智能监测系统应运而生。该系统基于“感知——决策——执行”闭环控制架构，构建了一套集成实时识别、智能跟踪、黑飞判定、分级预警与报告生成功能的智能化监测平台，具备多目标处理能力，提升低空安全管理效率。
本系统的主要创新点包括：
（1）AI样本采集创新：运用AI工具自动采集多类型无人机视频数据，显著提升样本构建效率；
（2）YOLOv12算法应用：在无人机识别任务中实现更高识别精度与更低处理延迟；
（3）多目标识别与语音逻辑：结合坐标标签与排序算法，保障目标识别与语音播报的稳定性；
（4）AI辅助黑飞判定：融合多源数据，智能识别异常飞行模式，提升判定准确率；
（5）模块化设计：系统组件少、结构简洁，便于集成与小型化，降低成本；功能设置简洁，配置便捷，学习成本低；便于携带，适用于各类应急场景。
该系统具备高实用性、强创新性与广泛推广价值，可广泛应用于机场、军事管理区、大型活动现场等重点区域的低空安防任务，具备成本效益，显著降低人力与运维成本，提升监测可靠性，为低空经济的安全有序发展提供有力技术支撑。