在智能制造成为全球制造业转型升级核心驱动力，且第十一届全国应用型人才综合技能大赛“工业美”智能制造创新创意大赛以“深化智能制造技术的创新与应用、培养创新型人才”为宗旨的背景下，当前仿生机械领域存在显著行业痛点：一是现有产品价格高昂，远超普通家庭与教育场景承受能力，难以实现广泛应用；二是核心技术多被国外高科技公司掌握，国内自主研发能力待突破，制约智能制造技术在仿生领域的本土化落地；三是传统工程教育与实践多依赖书本或静态展示，缺乏融合智能制造技术的互动性、实践性载体，无法满足大赛“激发创新潜能、推动技术落地”的目标要求。

基于此，仿生智能机械虎“智琥”的研发，以深化智能制造技术在仿生机械领域的创新应用为核心，既填补国内家庭级、教育型仿生机械产品空白，也为大赛“智汇工业，创领未来”主题提供优质实践样本。该作品融合机械设计、智能控制等智能制造关键技术，在结构设计上，以高耐性PMMA板为主体材料，兼顾轻量化与成本控制，腿部采用双层板材设计保障运行稳定性，同时结合舵机通电自锁特性与机械结构规划，提升使用安全性；通过多台舵机配合连杆机构（平行四边形连杆实现行走、跑步动作，四连杆机构实现颈部点头、头部摇头动作），精准还原老虎站立、行走、蹲、趴、扑食等多类姿态，最大化模拟动物真实动作。

控制层面，采用STM32F401CC单片机作为核心控制系统，将电信号转化为舵机驱动指令（精准控制速度、转向），实现动作周期性稳定运行；集成语音控制模块（通过串口通信实现语音识别与指令输出）与蓝牙模块（ESP32模块将功能集成至手机端，支持APP控制），适配智能制造“便捷化、智能化”交互需求；同时配备超声波传感器（检测前方30cm内障碍物即停止运动）、MPU6050陀螺仪（维持运行平衡与倾翻检测）、ESP32-CAM摄像头（支持远距离控制），进一步优化智能控制体验与使用安全性，全面体现智能制造技术的集成应用能力。

经校园调研验证，该作品结构精巧、操作简便、运行稳定，成本可控（总核算约643.93元），不仅能作为智能制造技术实践成果走进家庭，更可作为产教融合场景下的工程实践教具，助力高校培养学生跨学科创新思维与实践能力，完全契合大赛“激发创新潜能、推动产教融合、搭建展示舞台”的目的，为深化智能制造技术创新应用提供可落地的实践方案，具备显著的推广价值与示范意义。