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作品名称：陇原净膜——智能除地膜小车装置设计
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：净膜小分队
队伍编号：217476
参赛学生：韩昌盛李润有孙晓阳胡甜甜
指导老师：伏玉明柳斌
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在农业生产领域，地膜覆盖技术虽极大提升了农作物产量与质量，却也带来了严重的地膜污染难题。传统除膜方式效率低下、适应性差，难以满足农业可持续发展需求。在此背景下，除地膜机器人项目应运而生，致力于通过创新科技手段，为农业地膜污染治理提供高效、智能的解决方案。

本项目聚焦于研发一款具备高度智能化与适应性的除地膜机器人。其核心技术涵盖多个关键方面：在机械结构设计上，采用可灵活调节的履带式底盘，搭配具备智能感知与自适应功能的除膜执行机构，确保机器人能在复杂地形农田，如丘陵、山地以及不同平整度的地块中稳定作业，精准高效地去除地膜。控制系统方面，运用多传感器融合技术，机器人可实时感知农田环境信息，包括地膜位置、土壤状况、作物生长态势等，据此自主规划最优除膜路径，智能调控除膜力度与速度，既能保障除膜效果，又能最大程度避免对农作物造成损伤。
本团队研发的智能除地膜小车作为一款创新型农业自动化设备，集机械设计、智能控制和多传感器融合技术于一体。双重机械结构保证地膜清除效果、STM32高性能单片机控制红外传感器实现小车自主导航、超声波模块实现小车运行前方障碍物检测。