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作品名称：全效肠烤一体机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：枫启秋队
队伍编号：215474
参赛学生：安俊枫姜兴权赵子棋孟润秋
指导老师：穆德敏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本产品在设计上将绞肉机，灌肠机，扭切装置，烤肠机，运输装置合为一体，在机器工作过程中采用了全自动方式，生产前的准备工作由人工辅助来完成；其主要装置有绞肉灌肠装置，扭切装置，烤肠装置，运输装置四个装置。可自动绞肉，灌肠，运输，烤制工作。设备内部各机构采用模块化组合，各机构可独立完成各自工作。即可按需购买内部装置，进行组合，降低使用成本，使其成本控制在购买者可承受的范围内。
屏幕截图 2025-10-27 201846.png
绞肉灌肠装置采用电机带动滑轮杆件实现运动转变，通过活塞式液压驱动完成灌制，分单管、双管型号。设备灌肠量调整方便、精度高，灌制过程轻柔，能保持肉馅料原有状态，真空功能可避免产品气泡。适用物料范围广，尤其适配较干料馅，且无需真空滚揉机、拌馅机也能做出高密度弹性肠制品。整体结构合理、操作简单、易清洗、维修方便，支持双嘴灌装，可更换灌装咀调整产品规格，通过脚踏或吸顶开关控制，广泛应用于各类肠类制品灌制。
屏幕截图 2025-10-27 202318.png

扭切装置：通过与滑轨连接及其伺服电机配合实现灌肠长度控制，采用机械手臂完成扭切及其烤制过程的衔接。
烤制装置：电加热（加热管线圈），升温快速。支持手动或自动控制烤肠时间、温度，可通过触摸屏 / 旋钮操作，达标自动断电节能。配保温层、独立保温灯，304 不锈钢滚轴由链式传送带驱动，运行稳定。设过温保护，超设定值自动断电防安全事故。
屏幕截图 2025-10-27 202329.png

运输装置：机械手臂负责运输，其可自动定位、程序可重构，具备多自由度，用于抓举搬运，衔接灌肠机与烤制机。
机械手由三部分组成：手部为夹持型，适配烤肠规格；运动机构通过升降、伸缩、旋转等动作调整烤肠位置姿态；控制系统控制各自由度电机，接收传感器反馈形成闭环控制。