围绕保护性农耕作业模式,采用人工智能与机械作业相结合、农艺与农机相结合、传感技术与计算机网络技术相结合的方法,以内蒙古沿黄河区禾豆间作示范田为典型示范区域,以春玉米和春大豆间作为种植作物,构建“土壤环境-机器-作物”互作系统,研究在禾豆间作智能化农耕施肥机械化技术模式,通过计算机控制执行器,精量分层施肥,减少氮肥施用、优化施肥方式、改进肥料种类、提高水肥气耦合,减少土壤扰动,降低土壤侵蚀,促进蓄水保墒,提高土壤有机碳含量,为推广禾豆间作提供农业生产保障。
设计禾豆间作智能化农耕施肥机械化技术模式。技术规程为禾豆间作深松分层施肥耕整播机械化技术模式需要将秸秆粉碎离田灭茬,采用刀片气压深松+旋耕耕整+分层施肥+禾豆间作精播+封闭除草,实现禾豆间作一次作业。实现碎土、沟播、分层施肥、整平、开沟播种等功能,减少作业频次、提高作业效率、减少碳排放。深松分层施肥要求第一层距离土地表面5cm左右,第二层距离土地表面12~15cm,第三层距离地面20cm左右,分层施肥刀片深松开沟深度需要达到20~30cm;播种深度根据禾豆间作作物确定;在播种后出苗前对地表封闭除草,或者在出苗3~5叶时进行除草,配套拖拉机动力需达到88kW以上。