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作品名称：山野遗珠——小扁豆联合收割脱粒机
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：智联农科组
队伍编号：217938
参赛学生：张丽丽李润有甘万泽
指导老师：董煜贺欢欢
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

扁豆作为一种重要的农作物，其收割和脱粒过程需要耗费大量的人力物力，扁豆颗粒较小，植被较矮对收割精度要求较高且扁豆的收获对成熟度要求较高，国内并没有成熟的小扁豆联合收割脱粒的一体化设计，农户都采用人工自主采割和脱壳，扁豆的价格和应量均远高于小麦、大豆、水稻等，可达到5元左右/斤，是甘肃等北方农民的重要农作物之一。

首先我们团队研发的是一款针对于西北地区，山区小面积农户种植，适用于山地梯田等小面积恶劣地形的小型智能收获机械，可代替人工，实现对小扁豆的收割脱粒同步进行。拥有六种结构组成（均为原创）收割系统（采用超声波测距）、传送装置、脱粒断茎桶、脱粒滚简系统、筛网筛选机构（由曲柄摇杆机构、滑块机构组成）、螺旋传送及储存装置。结构紧密，自动化程度高，相较于人工，大大的提高了收割质量，降低了损失。体型较小，成本较低，所以价格相对较低，适用于普通农户家庭单独购买，解决农民传统收割方式效率低下，工作量大这种问题。

随着现代化农业的发展，许多农作物都已发展为机械化，提高了应量和效率，但我们的小扁豆依旧采用传统生产方式。

基于此，我们团队研究并设计了一种包括自走系统、收割系统、脱壳系统、传送装置、小扁豆和豆草分离装置、储存装置一体化的联合收割机。它是一种专为小扁豆种植户设计的农业机械设备，结合了收割和脱粒两大功能，极大地方便了小扁豆的收获过程，提高了生应效率。

1.割台部分前端采用了超声波测距，在连续起伏的山区地面，也能更好的掌握割台与地面的距离，将其确定在60~80mm之间，大大的提高了收割精度。2.整体采用电能驱动，更加环保，智能化遥控驱动，可针对不同地面进行速度的控制。3.搭载智能化可升降割台和6排40钉脱粒滚筒相互配合，可将收割和脱粒同时完成，无需二次加工。