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作品名称：慧甄智装一苹果内外部品质检测与精准分拣智能包装设备
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：果选智装
队伍编号：209024
参赛学生：张靖雪范一诺王梨铭
指导老师：王大志葛付婷
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对当前苹果采后处理环节中人工包装成本高昂、单一功能设备效率低下，以及大型流水线设备价格昂贵、占地面积大等痛点，我们团队自主创新研发了“果选智装”一体化智能设备。该设备深度融合苹果大小分级筛选、内外部品质检测、网套包装、物联网监控技术，旨在实现苹果从初选到包装的全流程智能化、高效化作业。
设备核心集成了四大关键机构：高精度大小分拣机构、可控快门开合机构、智能定量裁剪机构以及基于双暗箱设计的视觉检测系统。设备可实现苹果智能化分选包装全流程，苹果经人工上料后进去精品筛选分级通道，筛选出的一级果经传送带进入水果品质检测暗箱，坏果被剔除机构直接剔除，优果则进入定量裁剪机构、快门开合机构进行苹果定制化包装。外部品质检测在专用暗箱内完成，通过改进 YOLOv7-tiny算法，对苹果表面进行快速、精准的外观缺陷识别，如疤痕、斑点、压伤等，并即时联动剔除机构将缺陷果分离。通过融合光谱及形态特征的方法，实现对苹果内部霉心病检测。对已通过外观筛查的苹果进行内部品质无损检测，再次确保剔除内部变质果品。经过两轮严格筛选的优质苹果，最终进入网套包装机构。该结构包含快门开合机构与定量裁剪装置。系统根据苹果的实际尺寸，自动计算并截取长度匹配的发泡网，通过精准的套网动作将苹果包裹，实现定制化包装，提高网套包装利用率。此外，设备外挂蘑菇物联网平台，实现了运行状态的实时智能监控与数据管理，进一步提升了设备的工作效率。