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作品名称：农联智控一基于环境感知的农药喷酒机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：电创5队
队伍编号：209686
参赛学生：张心怡王大林郑浩
指导老师：刘树龙王大志
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

为有效应对山区、林园等复杂地形下人工喷洒农药的高风险性挑战，我们创新研发了一款农联智控-基于环境感知的农药喷洒机器人，该装置搭载三角履带越野底盘，确保在复杂地形中稳定行进与灵活操控，其硬件核心采用高性能的STM32G431RBT6单片机，结合直流减速电机驱动与差速转向技术，实现智能路径规划与精准转向；结构上采用欧标2020铝型材搭建高强度、高稳定性的框架，并集成DHT11温湿度传感器、三杯式风速传感器及高清WiFi摄像头，实时监测并传输环境数据，通过人工智能图像识别技术自动识别作物与病虫害情况；喷洒系统配备12V纯铜电机驱动，水泵压力与扬程满足高效喷洒需求，结合智能喷洒算法与机器学习技术，根据作物分布与病虫害状况自动调节喷洒量与范围，实现精准喷洒与策略优化；此外，机器人还支持太阳能供电，降低运行成本，同时提供远程监控与操作功能，用户可实时查看作业状态并进行远程调控，该机器人不仅显著提升了农药喷洒作业的安全性与效率，还通过智能化、精准化的作业方式推动了现代农业的可持续发展。

为解决改善人工在复杂地形喷洒农药的高风险性及劳动效率低的问题,根据现有喷洒设备的缺点设计了一款基于环境感知的农药喷洒机器人采用高性能的STM32G431RBT6单片机芯片，实现了行进控制、图像传输、环境监测、GPS定位太阳能资源利用等功能。