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作品名称：视觉引导搬运小车
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：反恐精英
队伍编号：218388
参赛学生：曾伟烽香俊源陈梓涛欧阳婷
指导老师：王亚阁周哲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

视觉引导搬运小车”针对智能制造车间、物流仓储等场景中物料搬运的自动化需求开发。整车采用四轮驱动+麦克纳姆轮结构，以亚克力底板为基础载体，搭载OpenMV视觉传感器、WT1-IMU位置传感器及STM32F103RCT6主控芯片，结合同步带传动与MGN7滑轨组成的执行机构，实现“视觉识别-路径规划-精准搬运”全流程自动化。通过精准的结构设计与部件选型（如42步进电机、XL10-BF同步轮等），确保小车在竞赛及实际应用中具备灵活的全向移动、稳定的物料抓取与运输能力，满足工业场景对高效、精准搬运的需求。