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作品名称：智航清波——基于自主路径规划技术的水域清洁无人船
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：对对队
队伍编号：209672
参赛学生：闫康蕊宋柱锦袁陈
指导老师：赵刚王大志
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“智航清波” 水域清洁无人船，聚焦景区湖泊、狭窄河道等小水域治理，可高效完成垃圾清理与水质监测。
该无人船以智能化与多功能性为核心优势。它采用双船体设计，兼顾稳定性与浅水域适配性，能在复杂水域灵活作业。软件层面，通过生成对抗网络（GAN）算法实现自主路径规划，无需人工干预即可规划最优巡航路线；搭配 SIFT 图像识别技术，可精准识别水面矿泉水瓶、塑料袋等垃圾，识别效率与准确率显著优于传统设备。
功能上，无人船可自动完成垃圾 “识别 - 拦截 - 收集” 全流程，通过拦截机构将垃圾集中，再由抓盘与传送带送入可拆卸收集箱，减少人工操作；同时搭载多参数水质传感器，实时监测水温、pH 值、溶氧量等指标，数据可通过手机 APP 或智慧大屏同步查看，指标超标时自动触发预警。能源方面，采用太阳能自动追光系统与锂电池混合供电，降低能耗的同时实现低碳环保。
目前，该设备已在校园及周边公园人工湖落地应用，单船垃圾承载量 15-30 千克，运维面积达 200 亩，支持 24 小时全天候作业，既有效改善水域环境，也为后续规模化推广奠定基础，是小水域智能化治理的实用解决方案。