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作品名称：智耘沃控——基于流速可调式自动寻迹施肥机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：电创7队
队伍编号：209666
参赛学生：郑浩程文清刘杨
指导老师：张楚豪王大志
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

虽然，当今的施肥机械种类繁多，但由于机械庞大，大多是应用在果园、蔬菜大棚，虽然滴灌式施肥可以采取，但是其成本昂贵，无法被广大农民接受。为此，设计一款新型的本产品，以满足农户需求。

由肥料储存装置盛放肥料，肥料通过流速控制装置流出，落入螺旋输送装置的进料口，通过螺旋输送装置将肥料抬升到一定高度，由出料口落入撒出装置，最终由撒出装置通过离心力将肥料洒出。采用单片机控制系统，旨在实现对农田施肥的规范作业，并能够智能调整施肥路线，确保不伤害植株，同时具备肥料重量检测功能，以提高农田施肥的效率和精确度。

首先，该装置的控制系统是其核心，包括主控板、驱动板、信号采集板等关键部件，这些组件通过单片机控制，能够实现对施肥机器人的智能化管理，从而最大程度地提高农田的产量和质量。

其次，选择采用电动马达等动力设备能够稳定可靠地驱动施肥机械的移动和施肥装置的喷洒操作，保证施肥作业的顺利进行。同时，为了应对不同地形和作业需求，动力系统还可以进行调节和优化，以适应不同的施肥环境和条件。

在施肥装置方面，设计了一套完整的系统，包括施肥装置、储存装置、施肥控制装置等。这些装置能够控制肥料的洒出量和洒出范围，确保施肥的均匀性和稳定性。