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作品名称：拂天净幕-可跨越式高空幕墙玻璃清洁机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：电创1队
队伍编号：209708
参赛学生：张云翔贺晶张靖雪
指导老师：陈江波王大志
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

基于物联网技术的玻璃自动清洁机器人是一款专为高层建筑高空玻璃幕墙智能化清洁设计的创新型设备，集成了回螺旋跨越式移动机构、精准喷液系统、多传感器融合检测及物联网远程监控等核心功能，旨在解决传统人工清洁效率低、安全性差以及现有设备无法跨越玻璃缝隙、耗水量大等问题。该装置通过吸附装置稳固附着于玻璃表面，利用回螺旋传动机构实现复杂幕墙的自主跨越移动，结合行星轮系喷液系统完成四点对称无死角清洁，同时依托自主路径规划，支持手机APP、遥控器及智慧大屏多模式操控，并通过物联网平台实现远程实时监控与数据交互。其创新性体现在设计、硬件、算法与应用四方面：设计上融合机械传动、物联网与人工智能技术，构建“感知-决策-执行”一体化系统，突破传统设备局限性；硬件上采用丝杠光杆传动与真空吸附装置提升越障能力，结合红外传感与实现污渍识别准确率高及洗涤剂用量智能调节；应用层面首创物联网集成控制的高空清洁方案，集成光能补充与节能模式，降低30%以上水资源与能源消耗，兼具高效、环保与智能特性。设备通过喷、刮、擦一体化清洁方式适应复杂工作区域，利用多传感器融合精准分析玻璃洁净度，动态优化清洁流程，在减少30%耗水量的同时显著提升安全性与经济性，为智慧城市清洁领域提供了低投入、高复用性的绿色节能解决方案。