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作品名称：生态物联-柔性矢向植保护航车
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：巧手筑梦队
队伍编号：218570
参赛学生：赵晓婷马红梅张启萌
指导老师：马青丽李杲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目是聚焦传统农业植保痛点，打造适配现代化农业需求的智能喷洒设备。

项目背景方面，传统农药喷洒存在利用率低、污染严重、人工效率低、劳动强度大等问题，且固定喷头无法适配作物生长状况与地形变化，难以满足规模化农业需求。而智能控制技术的成熟，为植保设备的智能化升级提供了技术支撑。

研究目标聚焦三大核心：一是适配丘陵、梯田、大棚等非结构化地形，设计稳定可靠的机械结构；二是提升作业效率与精准度，实现大面积快速喷洒与病虫害区域精准施药；三是替代人工喷洒，降低劳动强度、人力成本与农药接触风险。

核心研究内容包括：利用传感器感知环境与设备状态，保障精准均匀喷洒；对比农药雾化特性，优化喷头结构并设计可伸缩喷杆系统；研发适应性车体结构，确保复杂地形稳定行驶。

项目创新点突出：其一，采用矢量喷洒技术，通过多轴联动喷头控制机构，可根据作物高度、疏密及病虫害分布，灵活调整喷头角度、方向与药液流量，实现全方位无死角施药；其二，依托传感监测与调节机构，通过驱动马达与控制马达驱动，可在水平和垂直方向精准调整喷头位置，提升喷洒范围与灵活性，大幅提高农药利用率，减少污染与成本。