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作品名称：多功能草坪养护机器
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：电创6队
队伍编号：209688
参赛学生：高士杰周吉庆张祚毓
指导老师：葛付婷王大志
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目面向城市化进程中草坪绿地日益重要的生态与景观需求，以及传统养护方式人力成本高、作业效率低、智能化不足的行业痛点，研发了一款集智能修剪、精准施肥、低干扰松土、自主导航与环境监测于一体的多功能草坪智能养护机器人。系统以STM32F103为主控核心，创新性地采用太阳能与风能互补供电方案，结合智能追光技术，确保设备具备超长续航与绿色环保的突出优势。通过集成GPS+北斗双模定位系统，并运用迪杰斯特拉最优路径规划算法，机器人能够实现全覆盖、高效率的自主作业，有效应对复杂庭院地形。其核心功能模块各具特色：可调高度的丝杠滑块修剪机构实现毫米级精准切割；离心式定量播撒系统确保肥料均匀分布；曲柄滑块式松土机构以最小破坏改善土壤透气性；同时配备温湿度、风力传感器及高清WiFi摄像头，构建了完整的庭院微气候实时监测网络。该产品致力于为高端住宅、商业物业及专业园林养护场景提供一站式、智能化、可持续的综合解决方案，通过技术创新推动智慧庭院管理与绿色生态建设的融合发展。