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作品名称：智能仿生鱼
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：你说对不
队伍编号：218944
参赛学生：查荣耀周凤飞刘昊天
指导老师：高猛
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

新型多功能仿生机械鱼以高效、低成本、多场景应用为核心，在技术创新与实用价值上实现双重突破。

创新层面，该机械鱼采用三大核心创新设计。一是首创摇杆 - 摆杆组合传动机构，通过尾鳍与水流的交互作用，同步实现前进与转弯，简化传动结构的同时提升机动响应速度，突破传统水下设备转弯需多组件协同的局限。二是创新应用丝杠滑块机构调节躯体重心，结合胸鳍位旋运动辅助，无需复杂抽放水装置即可完成精准升潜，大幅降低控制难度与防水成本。三是融合控制、通讯与影像技术，集成传感器、视觉模块与声呐系统，实现海洋勘测、污染监测、水下搜救多功能一体化，打破单一设备功能壁垒。

实用技术方面，其优势显著。驱动系统仅用少量防水舵机，搭配轻量化 PLA 机身材料，重量轻且能耗低，结合 12V 锂电池与电缆供电双模式，续航能力远超传统螺旋桨推进设备。控制上采用 STM32 单片机 + 六轴陀螺仪组合，精准把控尾鳍（每分钟 100 次、30° 摆动）、胸鳍（每分钟 60 次、20° 摆动）运动，确保水下姿态稳定。成本控制出色，核心零部件总成本仅 2804 元，且拆装便捷，适用于海洋资源勘探、水下管道检测、水生环境监测等多场景，兼具科研与产业化价值。