作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页睿枢环卫—基于动态暂存机制的 AI 分拣机器人系统

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：睿枢环卫—基于动态暂存机制的 AI 分拣机器人系统
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：枢动未来环卫科技队
队伍编号：219042
参赛学生：姜奇佑赵艺博李朋达蔡华清
指导老师：石瑞霞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

“睿枢环卫 —— 基于动态暂存机制的 AI 分拣机器人系统” 是由枢动未来环卫科技队研发的智能垃圾分类创新方案，专为破解传统环卫领域 “人工分拣低效易错、设备满溢需停机、垃圾桶运维耗时” 三大核心痛点而生，通过深度融合 AI 视觉识别、机械自动化与动态暂存关键技术，构建起 “识别 - 投放 - 暂存 - 处理 - 维护” 全流程无人化闭环作业体系。

项目的核心突破在于动态暂存机制：依托电动推杆与齿轮丝杆传动结构，当垃圾桶满载时，可在 0.5 秒内动态封闭对应导向槽投入孔，新垃圾暂存的同时同步处理满溢垃圾桶，彻底解决传统设备 “满桶停机等待” 的行业难题，实现 24 小时不间断作业；搭配高精度 AI 视觉识别系统—— 基于 AlexNet 卷积神经网络搭建，能精准识别 Cardboard（硬纸皮箱）、Glass（玻璃）、Metal（金属）等 6 类垃圾，分拣准确率达 95% 以上，再通过 6 自由度机械臂与导向槽传输机构，完成垃圾自动抓取与分类投放；同步集成自动化运维模块，借助电机与锥齿轮联动技术，15 秒内即可完成垃圾桶自动倾倒、装卸与清洁，大幅降低人工运维成本与耗时。

该系统适配社区、高校、商场、垃圾处理厂等多类场景，整机尺寸 1800mm×1200mm×2000mm，重量 300kg（含垃圾桶），可在 - 20℃~50℃环境下全天候作业，单台设备日处理垃圾量≥5 吨，相比传统人工分拣效率提升 40% 以上，年减少碳排放约 120 吨（等效种植 600 棵树）。目前项目已申请 2 项专利（实用新型专利：202520033834.6，外观设计专利：202530055231.1），荣获河北省工程创新大赛校级三等奖，并入选河北省节能减排大赛省赛推荐项目，有效推动垃圾分类从 “人力依赖” 向 “技术驱动” 转型，为智慧城市环卫系统升级提供高效、绿色的解决方案。