我国是全球最大的蔬菜生产国,2024年蔬菜种植面积超3.2亿亩,年需幼苗移栽量约500亿株。然而,当前80%的移栽作业依赖人工,面临效率低(人工日均2000-3000株)、成本高(0.3元/株)、质量不稳定(株距误差±10cm、损伤率≥15%)等痛点。现有半自动移栽机虽部分替代人力,但存在供苗依赖人工、适应性差(仅支持单一穴盘规格)、控制精度低(株距调节依赖机械限位)及可靠性不足(故障率≥15%)等技术瓶颈。为解决上述问题,本设计提出一种全自动蔬菜幼苗移栽机,以“高效、精准、低损、智能”为核心目标,突破传统设备局限性。整机采用模块化结构设计,尺寸为2500mm×1200mm×1500mm,重量280kg,框架选用6061铝合金,较传统钢材减重30%。设备集成供苗、取苗、移栽、覆土镇压和行走控制五大模块。