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作品名称：枣端讬始——致力于农业生产的酸枣采摘分离机
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：无畏先锋
队伍编号：218836
参赛学生：李向宇赵高新
指导老师：张军平
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

酸枣作为近年市场上的热销药食同源品种成员代表，以酸枣仁为主的保健产品数量明显增加，需求也随之增大，市场前景与开发价值极大。目前国内酸枣仁的年需求量约11万吨，未来3至5年可望达到15万吨，产值可达40亿元以上，酸枣产业发展潜力巨大。目前市场上的酸枣收获机，功能比较单一，操作比较复杂，并且不能实现叶子和枣的分离，主要依靠于人力，极大耗费了时间和成本，不能满足市场的需求。鉴于此，我们团队设计出了一种自动化程度高，集采摘、分离、收集一体的枣类果实采摘分机。
我们所设计的酸枣采摘分离机分为了四个核心的装置系统，采摘装置：采用了先进的仿生手臂设计，这些手臂具有出色的柔韧性和力量，通过识别系统来精确地抓取枣。这种设计最大程度地减少了对酸枣果实的损伤，确保了采摘过程的平稳和高效；拍打抖动系统：将采摘的枣类果实投入进料口中，里面的往复摇摆机构会进行上下摆动，酸枣和枝干在受到外力作用时，进而发生分离，枝干会被排出外面，分离后的枣会顺着输送槽到达筛网里面；分离机构：我们采用了高效的旋转筛网与风扇相互配合来实现分离。根据枣类果实的大小，我们设计筛网的网孔直径大小为10-30mm左右，通过旋转产生的离心力能够将枣类果实与叶子等杂质有效地分离；识别系统：通过ROS主控，激光雷达扫描精准抓取酸枣枝叶，搭载ROS智盒一款基于ROS操作系统的桌面级半实物仿真平台，进行分析识别。
我们产品的有以下几点创新点：
1.通过机械代替人力，有效减少成本和时间；

2.工作效率高，提高了产品的采摘率；

3.可以进行不同地形作业，工作效率高；

4.工序简单，将采摘、分离、收集实现自动化。
对比优势
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