近年来,我国高速公路建设蓬勃发展,在道路标线施工领域,传统人工划线方式暴露出施工效率低、精度差、劳动强度大、成本高等问题。为解决这些问题,本研究设计了一种高速公路划线小车,通过集成机械自动化、智能控制和精确定位等技术,实现高速公路标线的自动化施工,以提升施工质量和效率,降低成本,减少人工依赖。
本项目研发一种道路标线机器人,以解决传统人工划线方式存在的施工效率低、精度差、劳动强度大、成本高等问题。通过集成机械自动化、智能控制和精确定位技术,实现道路标线的自动化施划,显著提升施工质量和效率。研究内容主要包括开发高度定位与路径规划系统、实现厘米级路径规划与实时轨迹跟踪;研发模块化划线机构,集成导向定位、涂料输送和成型系统;优化机械结构设计、研究环保型涂料喷涂技术,以及建立智能化控制系统。该装置的推广应用将有效降低施工成本,减少人工依赖,提高道路交通安全水平,并为智慧交通基础设施建设提供技术支持,具有显著的经济效益和社会效益。