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作品名称：农芯瞳视——多模态自适应精准施灌机器人
学校名称：广州大学
参赛队伍：深耕智耘团
队伍编号：218294
参赛学生：谢享博陈晓莉胡翰泓李嘉豪
指导老师：唐睿智戴杰涛
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

长期以来，智能施灌是现代农业种植中的重要环节，对于实现优质高产发挥着关键作用。但现有设备仍存在施灌精准度较低、水资源浪费问题，阻碍农业种植增收增产。因此，开发多模态自适应精准施灌机器人对于精准农业、水土保持、水资源的可持续发展具有重要意义。

本项目针对现代农业智能装备的化肥精准供给问题，着眼于解决种植过程的作物状态监测与水肥精准高效调灌等关键技术问题，围绕算法路径规划、视觉精准识别、 自适应快速取料、激振速配以及快速施灌开展研究，开发了多模态自适应精准施灌机器人，实现物联网，可进行智能化管理。该设备视觉模块采用基于深度学习与双线程识别策略的模型，融合注意力机制，实现识别性能与精度均衡；控制模块融合 PID 算法与多传感器系统，实现对装备多模块的协同与稳定控制；机械模块上基于多变量-速配-调灌思路，采用一种独特的多变量虹膜取料流程，配合摆动式施灌模式实现对作物精准化肥供给。