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作品名称：灵智矩匠——基于 ROS2 与多传感器融合的全向避障应急作业机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：迅影智创
队伍编号：210422
参赛学生：廖仁杰刘庆恒刘迎雪吕钊
指导老师：贾晶晶
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

灵智矩匠是一款基于ROS2系统与多传感器融合技术的全向避障应急作业机器人，旨在应对危险作业场景中传统人工作业的安全风险与效率瓶颈。该机器人采用麦克纳姆轮底盘实现全向移动，搭载六轴机械臂与激光雷达、GPS、视觉摄像头等多种传感器，结合FAST-LIO2定位技术以及A*与TEB算法，实现环境感知、全局路径规划和局部精准避障。同时，项目创新设计了人体工程学自定义控制器，通过电机编码器实时映射操作者手臂动作至机械臂，提升操作的直观性与灵活性；搭配模块化可更换末端执行器系统，支持快速切换多种作业工具，增强任务适应性与多功能性。该机器人在危险工业设备巡检、事故现场处置、军警安防及灾害救援等复杂场景中具有广泛应用潜力，可有效降低人员风险、提升作业响应效率，并为国产特种机器人的自主研发与技术突破提供重要支撑。