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作品名称：黄河通衢——流域救援体系革新领航者
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：汪不汪汪汪
队伍编号：218564
参赛学生：杨昌武郑雯陈博陈至雪
指导老师：郭馨阳潘甜
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“黄河通途 —— 多功能特勤运载平台车” 是兰州工业学院联合兰州市西固区消防救援大队研发的应急救援装备，针对自然灾害救援中地形适应差、运输效率低的痛点，创新推出轮腿复合驱动的特勤运载解决方案。

项目融合轮式与腿式运动机构优势，通过髋关节与膝关节的离合控制实现模式智能切换：轮式模式时速达 20km/h，适合平坦地形快速机动；腿式模式可跨越 600mm 障碍、攀爬 31° 陡坡，适应山地、泥地等复杂环境。采用双叉臂式悬架与半承载桁架式车架，搭载 AISI4340 高强度材料，经 SolidWorks Simulation 仿真验证，可承载 800kg 载荷，满足消防装备运输需求。模块化设计支持快速加装照明平台、微型消防车等功能组件，适配消防救援、水域应急、炼化厂灭火等多元场景。

技术创新涵盖传感器集成系统、视觉传达系统与电源管理系统，通过激光雷达与惯性导航实现组合导航，IP65 防护等级保障防尘防沙性能。在兰州市消防救援支队特勤大队完成实战测试.