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作品名称：慧芋惠农・多地形智能施肥机
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：囧囧向前冲
队伍编号：215090
参赛学生：陈坤炯何月梅陆祥明张嵩沛
指导老师：彭培铭邓君
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

慧芋惠农・多地形智能施肥机是本团队专为香芋等根茎类作物在丘陵、水田、坡地等复杂地形中施肥难题，自主研发的一款高端智能农机装备。随着我国特色高附加值农业快速发展，香芋种植面积持续增长，但其主流种植区地形复杂，传统大型农机进场困难，长期依赖人工施肥，存在效率低、精度差、劳动强度大、肥料浪费严重等问题，严重制约产业规模化与提质增效。本产品旨在破解这一瓶颈，为丘陵山区农业机械化提供精准、高效的专用解决方案。

整机采用模块化设计，集成了四大核心系统：智能感知系统融合激光雷达、双目视觉、多参数土壤传感器与近红外光谱仪，构建“土壤‑作物‑地形‑环境”全方位信息采集网络；中央决策系统以高性能STM32主控为核心，搭载自主构建的香芋全生育期需肥模型，结合北斗RTK高精度定位，实现施肥策略的智能规划与实时优化；精准执行系统依托履带式行走底盘与四轮独立悬挂，具备优良越障与爬坡能力，配合多自由度机械臂与双料仓深施机构，精准完成“松土、开孔、深施、覆土”全流程作业；能源与人机交互系统采用油电混合动力并辅以太阳能充电，保障长效续航，用户可通过定制APP实现远程遥控与任务管理。

本设备支持自主巡航、远程遥控与分段定点三种智能作业模式，开机即可自动扫描地块、识别垄线，并依据实时感知数据实现变量精准深施。其作业效率达4–6亩/小时，较人工作业提升6–8倍，肥料利用率大幅提高至85%以上，真正实现了“降本、增效、提质、环保”的综合目标。