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作品名称：灵躯睿瞳-全地形动态避障蛇形机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：灵躯睿瞳-全地形动态避障蛇形机器人
队伍编号：220261
参赛学生：潘家鑫石瀚宇申博约
指导老师：陈广庆时慧喆
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

灵躯睿瞳——全地形动态避障蛇形机器人是一款针对复杂工业环境设计的智能巡检设备，旨在解决传统巡检方式效率低、安全风险高的问题。该机器人融合仿生学与机电一体化技术：头部集成高清摄像头、红外热成像仪及红外光电传感器，实现环境数据实时采集与异常点识别；关节采用双自由度设计，支持灵活姿态调整，可适应台阶、斜坡及管道等非结构化环境；驱动组件通过麦克纳姆轮与差速器协同控制，配合橡胶轮体实现全向移动与高稳定性运动。控制系统具备远程操控及动态避障功能，可在大型设备集群中自主完成前进、转向及避障任务。其模块化机械结构、低功耗通信与实时数据处理技术，显著提升在工业场景的巡检效率与安全性，降低人力成本与作业风险。应用场景涵盖大多数制造业工厂的工业设备状态监测，为工业设备安全运行提供创新解决方案。