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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:足球机器人
学校名称:长春大学
参赛队伍:足球机器人
队伍编号:219970
参赛学生:邱金航 李文琳 吴沛哲 杨华南  
指导老师:韩明磊  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
该足球机器人是一款融合运动控制与人工智能的竞技型机器人,核心功能是在标准化足球场地内,自主完成寻球、追球、避障及射门等动作,实现机器人团队间的足球对抗。
它具备三大核心优势:
精准感知:通过摄像头与传感器实时捕捉场地、足球及对手位置,像人类球员的“眼睛”一样快速判断场上局势。
灵活运动:采用多轮驱动或机械腿结构,可实现快速转向、急停与冲刺,适应足球比赛中的高动态场景。
智能决策:内置算法能自主规划进攻或防守策略,例如单机器人优先射门,多机器人协作时会自动分工卡位、传球。
目前广泛应用于RoboCup等国际机器人赛事,是检验机器人运动控制、群体协作及AI算法水平的经典载体。
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