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作品名称：医护助手
学校名称：武汉文理学院
参赛队伍：他说难做
队伍编号：215890
参赛学生：罗荣尧石文博陈浩然叶钰萍
指导老师：樊仕豪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

# 医护助手——智能家居药侍机器人简介在智慧家居浪潮下，“医护助手——智能家居药侍机器人”应运而生，它以功能集成、用药安全、健康监控、智能交互为核心，致力于开创智慧家居新时代，让生活更美好。从总体方案设计来看，该机器人内部结构精密且功能明确，包含多个关键装置。药丸运输装置借助丝杆升降机构和置杯平台，实现药丸的稳定运输；药丸拾取装置利用摇杆机构（转盘+连杆）、气泵与吸头，精准拾取药丸；药丸存储装置通过转盘、储药盒和转动凸轮，妥善存储不同种类药丸；药剂存储装置依托环形导轨和储药平台，完成药剂的分类存储与定点移动；药袋拾取装置凭借行星轮和吸盘，高效拾取药袋；药剂冲泡装置运用滑轨、出水装置和搅拌装置，实现药剂的精准冲泡；药杯运输装置则通过丝杆升降机构、齿轮齿条和夹爪，确保药杯在各模块间的顺利传递。在结构设计及功能方面，机器人分为多个核心装置。药剂冲泡装置通过各机构配合实现药杯传递、药剂精准入料与冲泡；药丸配置装置包含储存、拾取、运输模块，能通过转盘切换药品、凸轮振动保证药丸位置，完成药丸配置；出药模块在药品配置完成后，由丝杆升降平台将药品送往出药口。同时，机器人还划分了不同功能区域，01药剂配置区域、02药丸配置区域负责药品配置，03运动行驶区域保障机器人移动，04出药区域进行药品输出，05人机交互界面区域通过触控显示屏、出药指示灯和照明提示灯实现人机交互。创新优势上，该机器人具备多功能模块集成，可完成药丸和冲剂配置，满足不同服药需求；多机构协调运行，确保精准配药，为家人健康保驾护航；支持人机交互，通过触摸屏和语音控制实现智能互动并提供娱乐活动；还能借助大数据云端互通，获取科学医疗信息，为用户提供准确用药指导，同时具备AI机器人辅助健康管理功能。应用场景广泛，不仅适用于家庭，为家庭成员提供用药服务，让生活更便捷智能；还可在医院作为指引机器人和医疗服务机器人，为病人提供精准用药服务；在养老院能提供用药及提醒服务，减轻工作人员负担，关注老人健康；此外，在商场、展览馆、博物馆等其他场所，也可提供医疗援助咨询等服务。