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作品名称：船舶火险智侦消--GAN 去雾与自组网消防机器人
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：字节破界组
队伍编号：217104
参赛学生：张家乐宋奇威刘兆阗
指导老师：丛景妤
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着海洋强国战略推进，船舶行业快速发展，但火灾事故频发：2021年2月全球船舶事故共63起，火灾占26起，位列重大事故第二，且船舶火灾人员伤亡率达0.41。
结构上，机械部分采用履带式行走机构（对比轮式、腿足式，适配复杂火场地形，履齿增强牵引力），搭配底部轮毂悬挂装置（弹簧缓冲冲击，保障设备稳定），并通过橡胶垫静态密封、O 型圈动态密封实现防爆防火；软件集成 GAN 算法，可对火场浑浊图像去杂除雾，还原清晰场景。
功能上，能替代人进入高危区：火情侦察（高清成像、点云建图、风险预警）、精准灭火（电动驱动云台水枪，耐高温）、多机协同（Mesh 无线自组网）。适用于船舶、石化、隧道、冻库等场景，操作时先检查设备状态，部署后远程控制行进灭火，电量低于20%需及时回收，通信中断则触发急停，确保安全高效。