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作品名称：火箭起竖器
学校名称：烟台大学
参赛队伍：竖梦先锋队
队伍编号：217992
参赛学生：周生鑫钟晓雨李文杰顾鹏飞
指导老师：韩华伟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

1. 开发背景：针对传统火箭起竖系统 “单型号专用、对接依赖人工、支撑适应性差” 的行业痛点，结合《XY-1A 液体火箭起竖架系统研制任务书》等文件要求，集成 “快速定位自动脱离”“自适应尺寸支撑” 两大核心模块，解决多型号火箭兼容、无人值守脱离、复杂工况安全支撑问题，提升航天发射流程效率。

2. 结构说明：XY-1A液体运载火箭起竖架的大体结构主要包括起竖架、上抱臂、下夹钳、前托座、工作平台（自适应支撑模块、快速定位脱离模块、电控系统）。

3. 功能与使用说明：核心功能包括火箭水平支撑固定、0-90.5° 精准起竖（≤20min）、发射前 10s 内 15° 快速回倒、无人值守自动脱离；

使用说明：起竖车带动移动端水平移动，通过快速定位模块自动锁紧对接发射台→自适应支撑模块根据箭体直径（1000-2000mm），由滚珠丝杠调整径向位置、电动丝杆推动翻折块实现抱箭→起竖完成后，起竖车液压下降，固定端被 L 形锁止杆锁定，移动端与固定端自动脱离，全程无需人工干预。