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作品名称：巡辐小车
学校名称：烟台大学
参赛队伍：巡辐小队
队伍编号：218340
参赛学生：周生鑫董超闫家硕王馨悦
指导老师：彦飞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

1. 开发背景：我国核电产业规模扩大，2022 年核工业机器人市场规模达 5.76 亿元（同比增长 9.3%），但现有涉核机器人存在遥控距离短、检测能力弱、多为有线驱动的问题。同时，核事故（如切尔诺贝利）暴露人工处理放射源的高风险，亟需远程智能设备替代人工，保障人员安全。

2. 结构说明：核心由五大模块构成，包括 Air780E 4G 开发板（负责远程通信与控制）、盖革管辐射监测模块（探测 α/β/γ/X 射线）、综合环境监测模块（测温湿度、PM2.5、氧气等）、六轮驱动车体（适配崎岖地形）、机械抓手与高清摄像头（分别用于拾取放射源、实时图传），各模块通过 Arduino 控制器联动，数据实时上传阿里云平台。

3. 功能与使用说明：支持 4G 远程遥控与自主导航，可独立完成巡检；实时监测辐射剂量与环境参数，数据在控制端（网页 / 手机）可视化；探测到超标辐射时，机械抓手自动拾取放射源；操作者通过图传画面观察现场，在基站覆盖区域即可远程处理核污染，无需现场操作。