本项目旨在研发一款集水上、陆地作业功能于一体的两栖垃圾清理装置,解决传统清理设备 “单一场景作业、效率低、复杂区域覆盖不足” 的痛点,适用于城市河道、湿地、公园绿地等多场景垃圾清理需求。装置采用模块化设计,陆地端配置防滑履带与灵活机械臂,可高效抓取路面、草丛中的固体垃圾;水上端搭载浮体结构与螺旋推进系统,配合滤网式收集舱,实现漂浮垃圾的快速打捞。同时,装置集成智能定位与路径规划功能,可通过远程操控或自主巡航完成清理作业,减少人工投入。项目通过优化动力系统与垃圾收纳结构,兼顾作业效率与能耗控制,最终打造一款操作便捷、适应性强的两栖清理设备,助力提升环境治理的智能化与精细化水平。