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作品名称：视觉驱动型电磁发射智能识别打击系统
学校名称：西安交通工程学院
参赛队伍：匠心筑梦
队伍编号：220652
参赛学生：王锦轩赵振江金子豪
指导老师：任小文赵伟冬
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

视觉驱动型电磁发射智能识别打击系统

本作品是一款以OpenMV视觉模块为核心感知单元、电磁发射装置为执行端的智能打击系统，集“视觉识别-目标锁定-精准打击”功能于一体，可实现对特定目标的自动化识别与快速响应打击。

系统硬件架构分为三部分：感知层采用OpenMV摄像头模块，依托其内置的机器视觉算法，可实时采集目标区域图像，完成颜色、形状等特征的快速识别与坐标定位，解决了传统打击装置“无感知、难锁定”的痛点；控制层以单片机为核心，接收OpenMV传输的目标数据后，通过PWM信号调节电磁发射装置的角度与发射参数，实现打击轨迹的动态校准；执行层搭载定制化电磁炮模块，利用电容储能放电产生的强磁场驱动弹丸，具备响应速度快、打击精度高的特点，且发射过程无火药污染，安全性与可控性更强。

实际运行中，系统可自主完成“目标出现-视觉捕捉-参数运算-电磁发射”的全流程操作：当目标进入识别范围，OpenMV在50ms内完成特征匹配并输出目标位置，单片机同步计算发射角度与储能电压，随后电磁炮在200ms内完成充能与发射，打击误差控制在±2cm以内（目标距离1-3m范围内）。

该系统既具备机器视觉的智能化感知能力，又结合了电磁发射的高效执行特性，可拓展应用于智能靶场训练、小型目标拦截等场景，为低成本智能打击装备的研发提供了轻量化解决方案。