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作品名称：“焰控精灵”小型智能自主灭火机器人
学校名称：西安交通工程学院
参赛队伍：智行小车突击队
队伍编号：220500
参赛学生：杜宇佳赵益卓罗胡瑜
指导老师：李文龙李阳光
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品以STM32F103ZET6单片机为核心控制单元，是一款集成环境感知、自主决策与执行功能的智能灭火机器人。

它搭载多类型传感器，可实时采集环境中的火源信号、障碍物距离等数据，通过单片机内置算法对数据进行快速分析与处理，精准识别火源位置并规划移动路径。在行进过程中，机器人能自主避开障碍物，动态调整移动轨迹，确保高效接近火源；到达目标区域后，其执行机构可快速启动灭火操作，实现对火源的精准处置。

该设计将嵌入式智能控制技术与机器人移动平台相结合，既展现了单片机在数据处理、电机控制等方面的高效性，也体现了智能机器人在危险环境作业中的实用性，为小型场所的自动灭火提供了一种灵活、低成本的解决方案，是嵌入式技术与机器人工程应用结合的典型实践。