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作品名称：易驰智能机械臂
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：乡里老人组
队伍编号：217196
参赛学生：陈圳叶杰峰徐浩岚
指导老师：洪沅浩胡睿
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

三角麦克纳姆轮自主换头机械臂模型，是针对工业复杂场景开发的多功能作业设备，凭借独特结构设计与灵活功能配置，有效突破传统工业设备在地形适应性、作业多样性上的局限，为全地形工业作业提供高效解决方案。

在移动基础上，该模型采用三角麦克纳姆轮结构，相比传统轮式或履带式设备，兼具全向移动灵活性与全地形通过性。无论是工厂车间内的水泥地面、仓储区的凹凸地砖，还是户外矿山的碎石路、建筑工地的泥泞路面，均能稳定行驶，无需依赖特定轨道或平整路面，大幅拓展工业设备的作业范围，解决偏远厂区、户外工程等场景下设备难以抵达作业点的问题。

功能配置上，其核心优势在于可自主换头的机械臂设计。通过预设程序或远程操控，机械臂能自动切换抓取、装配、搬运等不同功能的执行端头，实现 “一机多能”。在运载场景中，可搭配夹持式端头，精准抓取零部件、半成品，完成跨区域物料转运，替代人工搬运，提升效率并降低重物搬运风险；在装配场景里，切换至装配端头后，能按工业标准完成精密部件组装，如机械零件拼接、电子元件焊接辅助等，保障装配精度，减少人工操作误差。

在工业生产中，该模型可广泛应用于汽车制造、矿山开采、基建工程等领域。例如在汽车厂区，能穿梭于不同生产车间，既完成发动机部件的运载，又可辅助车身框架的装配；在矿山作业中，可在崎岖矿道内运输开采设备，同时借助专用端头完成简易设备维修装配。其一体化设计减少了工业场景中多台专用设备的投入成本，全地形特性与自主换头功能的结合，也让工业作业流程更连贯，有效提升整体生产效率，为工业智能化、柔性化作业提供有力支撑。