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作品名称：SpiderClimber— 蜘蛛爬壁机器人
学校名称：绵阳职业技术学院
参赛队伍：搞完去干饭
队伍编号：220672
参赛学生：刘仁炜孙玉婷
指导老师：何小河
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在国家大力推动机器人产业向高端化、智能化、特种化发展的时代背景下，我们团队聚焦“船体、储罐、风电塔筒”等大型钢构高危检测场景的技术缺口，成功研发“SpiderClimber 蜘蛛爬壁机器人”。产品突破传统轮式/履带式检测装备“易坠落、难越障、断电即失效”的边界，打造一款集“永磁吸附+四足仿生+AI感知”于一体的全能型智能高空作业解决方案。

整机采用可拆卸模块化架构，用户可根据船舶外板、石化储罐、桥墩等不同场景，10 秒快换永磁脚、传感器，极大提升适用性与运维效率。其核心作业系统高度智能：通过 4K 视觉+固态激光雷达实时识别裂缝类型，自动匹配检测精度与作业路径；多重传感器融合实现毫米级缺陷定位、厘米级自身位姿估计。

本作品的创新性尤为突出，主要体现在四大方面：

一、卓越越障能力：创新采用“海尔贝克永磁阵列+四足‘3+1’步态”，任意时刻三条腿断电强吸附、一条腿摆动，轻松跨越 30 mm 焊缝及±45°曲面，静态稳定裕度提升 25%，移动自由度显著优于传统磁轮式机器人。

三、应用场景突破：独创“断电不失磁”Halbach 阵列，利用大气压与稀土永磁耦合，无需外部供电即可产生 200-600 N 单侧吸力，彻底摆脱电磁铁“断电即坠”风险，安全完成以往难以触及的高空、临水立面作业。

四、绿色材料应用：机身主骨架采用拓扑优化铝合金+可降解 PLA 复合壳体，重量减轻 15% 同时结构强度提升 12%，体现绿色设计与可持续发展理念。

“SpiderClimber”以高度集成化、智能化与人性化设计，重新定义高空钢构检测，致力于为用户提供一站式、智能化的安全运维解决方案。