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作品名称：筑路焕新——路面铺设修复机器人
学校名称：浙江纺织服装职业技术学院
参赛队伍：筑路焕新——路面铺设修复机器人
队伍编号：216774
参赛学生：林辰臧丹丹谢子豪欧阳成杰
指导老师：石正旭袁浩钧
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

筑路焕新——路面铺设修复机器人

作品内容简介

随着城乡一体化服务水平的持续提升，道路建设与维护的重要性日益凸显。习近平总书记不断强调建设“四好农村路”以建设农业农村现代化和交通强国。然而，传统道路修复方式存在作业效率低、成本高、施工期间交通受限、设备体积庞大且适应性不足等问题，严重影响了道路的使用寿命与行车安全，亟需加以改进。针对当前道路修复中存在的突出问题，本项目采用模块化系统工程思想为设计理念，结合现有修复技术与装备，秉持“以人为本”的实用创新原则，将复杂的路面修复功能细分为若干独立且可快速重组的功能单元，显著提升作业灵活性与效率。

本项目设计并开发了一款具备高灵活性与强适应性的路面铺设修复机器人。该装置配备了履带式位移系统，能够根据路面状况实时调整履带张紧状态，确保履带全段紧密贴合地面，适用于城市道路、乡村公路及农田道路等多种应用场景。同时，项目创新性地提出并搭建了跨桥式路面动态通行保障系统，在施工过程中可有效保障周边车辆的正常通行。在检测路面状态及行驶过程中，两侧板块可收起并交叠于装置上方，确保装置本体的顺畅移动。

在功能配置上，本装置还集成了智能识别系统、多功能铲料系统、水泥放料系统与旋转磨平系统。智能识别系统位于装置前端，结合圆筒型风机与涵道结构，实现路况检测与作业引导；水泥放料系统设置于涵道与框架之间，通过丝杆滑块模组与大倾角料斗，实现精准投料；多功能铲料系统布置于内部框架下方，采用双电机与电动推杆驱动，完成自主铲料作业；旋转磨平系统位于装置尾部，由双电机驱动机械臂升降与旋转运动，并通过丝杆滑动机构实现左右平移，对填补后的区域进行旋转磨平处理，进一步提升路面的平整度与结构紧实性。

综上所述，本装置通过模块化集成设计，具备高效、灵活、适应性强的特点，可根据不同施工需求快速切换作业模式，有效应对各类道路修复场景，为乡村振兴及基础设施现代化建设提供有力技术支撑。

关键词：路面铺设修复；机器人；模块化；深度视觉；无需交通管制