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作品名称：多形态物体抓取码垛机械臂系统
学校名称：南通理工学院
参赛队伍：海底捞“金”队
队伍编号：220476
参赛学生：卢亚萱陈楠赵满婷
指导老师：杨雨薇
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对多形状物体人工码垛低效、传统机械臂适配差的痛点，本系统融合 Halcon 机器
视觉与机械臂控制技术，实现多场景高效作业。硬件上，以 USB3.0 接口、2592×1944
分辨率工业相机（配偏振光镜头抗干扰）采
集图像，Dobot Magician 机械臂（0.2mm 重复定位精度）执行动作，工业级 PLC 与末
端力传感器保障控制稳定。软件上，Halcon 视觉软件可识别 10 + 类物体，准确率
≥99%、定位误差≤2mm，
还支持 “一键模板训练”；机械臂控制软件含旋转摆正功能，能完成抓取、码垛；交互软件
实时显状态、设两级权限。系统以 “视觉感知 - 数据解析 - 运动控制 - 执行反馈” 闭环工
作，无需换夹具适配多形态物体，模块化易维护，配安全防护与 “断点续跑” 功能，可 24
小时作业，适配汽车零部件、食品、电商仓储等领域，助力企业降本增效。