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作品名称：轨道交通机械室巡检车控制系统
学校名称：西安交通工程学院
参赛队伍：匠心筑梦
队伍编号：220742
参赛学生：贺昶斌金子豪李响
指导老师：贾雄伟赵伟冬
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品是一款面向轨道交通运维场景的全自动智能巡检机器人系统。它旨在彻底革新传统依赖人工、效率低下且存在安全风险的机械室巡检模式。

系统以自主移动机器人平台为核心，深度融合激光雷达SLAM、机器视觉、多传感器融合等先进技术，实现了在复杂机械室环境下的 “自主导航、智能识别、无人值守” 三大核心能力。巡检车能够自主规划路径、精准避障，并利用搭载的高清相机与红外热像仪，自动识别仪表读数、设备状态指示灯，并检测设备异常发热、异响等故障前兆。

通过将采集的数据实时上传至云端管理平台，系统可自动生成数字化巡检报告与设备健康趋势分析，为运维决策提供精准的数据支持。本作品不仅解决了行业痛点，更推动了轨道交通运维向智能化、数字化、无人化的转型升级，是工业机器人技术在特定垂直领域的一次成功创新与实践。