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作品名称：仓联迅驰—芯控多区域货物配送机器
学校名称：西安交通工程学院
参赛队伍：匠心筑梦
队伍编号：220426
参赛学生：赵益卓王锦轩付光雨
指导老师：谢国坤张艾铃
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“仓联迅驰—芯控多区域货物配送机器”是一款聚焦仓储物流高效履约需求，融合智能感知、精准调度与灵活适配技术的一体化配送装备。其核心定位是破解多区域、多品类货物配送中的路径拥堵、定位偏差、负载适配性差等行业痛点，为仓储、园区、物流枢纽等场景提供低成本、高可靠的自动化配送解决方案。
1. 多核智能调度系统：搭载自主研发的路径规划算法，支持实时路况动态避障与多任务优先级排序，可同时响应多个区域的配送需求，调度效率较传统人工调度提升60%以上。
2. 高精度多模态感知：融合激光雷达、视觉识别与UWB定位技术，定位精度达±2cm，能精准识别货物规格、货架位置及区域边界，适配不同尺寸、重量的货物配送需求。
3. 模块化自适应设计：机身采用可扩展式负载单元，支持5-50kg货物承载调节，配合灵活转向机构，可在狭窄通道、多坡度区域稳定运行，适配仓储货架间、园区楼栋间等多场景切换。

核心功能与价值
多区域协同配送：支持跨楼层、跨分区的联动调度，通过物联网技术与仓储管理系统（WMS）无缝对接，实现订单信息实时同步与配送状态可视化追踪。高效节能运行：采用锂电池供电，续航时长可达8小时，支持自动充电补能，单位货物配送能耗较传统电动配送车降低30%，兼具经济性与环保性。
该作品通过技术创新实现了“精准控位、智能控路、灵活控载”的核心目标，可广泛应用于电商仓储、智能制造工厂、智慧园区等场景，为物流行业自动化升级提供兼具实用性与扩展性的硬件支撑。