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作品名称：智能无人清洁车
学校名称：绵阳职业技术学院
参赛队伍：翼飞冲天
队伍编号：221154
参赛学生：蒲帅杨正一
指导老师：吴银奎
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

智能清洁无人车集成了多项先进功能，专为校园及商业场景的复杂环境设计。其核心功能包括智能清洁、自主导航、动态避障、自动垃圾分类与数据互联。

设备采用双角刷协同清扫系统，配合300mm宽清扫路径，实现85%以上的地面覆盖率，每小时可清洁300㎡区域。搭载激光雷达与视觉识别系统，具备20米探测半径和10cm识别精度，结合SLAM算法，可自主建图并规划最优路径，实现L3级自动驾驶与厘米级贴边清扫，灵活规避行人和障碍物。

在复杂地形适应方面，独立电机驱动的履带系统可轻松跨越24cm台阶、攀爬38°斜坡，适用于教学楼、走廊、草地等多种场景。后部配备五自由度机械臂与五爪机械爪，结合单目视觉识别（基于OpenCV+YOLOv8算法），可精准识别并抓取纸张、塑料瓶、金属罐等垃圾，抓取成功率高达95%，实现可回收物与厨余垃圾的自动分拣，并存入独立回收舱。