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作品名称：葡萄种植管理多功能模块化机械手
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：机械建模
队伍编号：216118
参赛学生：吕宴如任煜嘉张蓝夫
指导老师：王宪良
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

葡萄种植管理多功能模块化机械手，是由山东理工大学工程训练中心研发，吕宴如、任煜嘉、张蓝夫团队在王宪良教师指导下，专为破解传统葡萄园管理痛点打造的智能装备。

该作品以 “模块化 + 智能化” 为核心，打破传统农机功能单一局限，整合修剪、采摘、喷药、巡检四大核心功能。依托标准化电 - 气 - 信三接口与快拆锁扣设计，3 分钟即可完成功能模块切换，一台设备可覆盖葡萄种植全周期管理，相比传统专机，初始投入成本降低 40%，设备利用率提升 60%。

在技术层面，集成视觉、多光谱、GPS、IMU 等先进传感器与 AI 算法，搭配高精度伺服电机与动力学补偿技术，实现 0.5 毫米重复定位精度，作业损伤率低于 1%（远优于人工 5% 的损伤率），同时能实时采集作业数据回传云端，生成地块级生长档案，为种植管理提供科学数据支撑。

应用中，可帮助农户节省 60% 人工成本、减少 20% 农药使用量、降低 4% 果实损耗，每亩节本增收 1200 元，兼具显著经济效益与技术创新性。未来还将拓展疏果、嫁接模块，构建 “硬件 + 算法 + 服务” 生态体系，推进无人农场建设，助力葡萄种植产业向现代化、精细化转型。