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作品名称：绳驱式智能稳定器
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：山里灵活的蟑螂
队伍编号：217012
参赛学生：王昶沣郑淮文饶燊悦
指导老师：许艳华何惜琴
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

绳驱式智能手部稳定器是一款穿戴辅助装置，为帕金森病患者设计，可显著减轻手部震颤，帮助患者康复。其采用绳驱的机械结构与嵌入式控制技术，通过主控模块、高灵敏度检测模块及电机，精准检测并快速响应高频抖动，利用PID算法和卡尔曼滤波技术，实时抵消抖动，保持稳定。此外，该装置在日常生活和生产中也极具应用价值，可帮助普通人稳定手部动作，如在进行精细手工操作或使用工具时，提升操作的精准度和稳定性，让生活和工作更加得心应手。其轻便耐用的设计，结合3D打印技术，使其成为一款实用性强、适用范围广的智能设备。