作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页基于无人机平台高空摄像头清洗装置

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于无人机平台高空摄像头清洗装置
学校名称：新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
参赛队伍：丝路雄关
队伍编号：218122
参赛学生：马明李贺阳邓智永
指导老师：马世强张灿果
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

随着社会的发展，高空摄像头的数量不断增加，然而在南疆地区，春冬两季沙尘天气较多，高空摄像头长期暴露在室外，空气中的粉尘会粘结在摄像头表面，导致摄像头图像清晰度下降，影响到监控视频的分析处理；同时高空摄像头受污染后容易老化，影响到监控摄像头的正常使用。目前高空摄像头的主要清洗方法主要有两种，1.人工清洗，其属于高空作业，劳动强度大、清洗效率低，且清洗人员有高空坠落风险。2.在摄像头上安装清洗装置，安装成本高，且清洗可靠性差。因此迫切需要开发一款清洗效率高、清洗成本低、简单易行的高空摄像头清洗装置。基于此。本项目开发一种基于无人机高空摄像头清洗装置。该装置主要由无人机、图像采集相机、激光测距装置、高压喷水装置和控制装置等部分组成。工作时，手动控制无人机接近高空摄像头，激光测距模块精准测量无人机与摄像头之间的距离，到达工作位置后，图像采集相机采集目标摄像头图像，把相应的信息传递给控制模块，控制模块根据信息控制无人机姿态，对高空摄像头进行清洗。清洗后，图像采集相机再次进行拍照，确认高空摄像机是否清洗干净，如果未清洗干净，重复清洗过程，如果清洗干净，进行下一个高空摄像头的清洗工作。